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Ruta de los Pueblos de la Senda de los Caballeros

Ruta de los Pueblos de la Senda de los Caballeros

Resumen de la ruta

Distancia total

517.4 km

Tiempo en coche

9.1 h

Paradas

11

Mapa de la ruta

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Paradas de la ruta

1

Medinaceli

Iniciamos la ruta en Medinaceli, un enclave histórico con uno de los arcos romanos más antiguos de España. Su castillo, su plaza mayor porticada y su casco empedrado nos sumergen de inmediato en el legado nobiliario y militar castellano. Un inicio perfecto para conectar con la historia.

Continuamos hacia Monteagudo de las Vicarías, donde su castillo medieval, sus calles estrechas y su embalse nos muestran un pueblo con un pasado defensivo imponente. Su muralla y su iglesia fortificada reflejan siglos de historia en un entorno natural que invita a ser explorado con calma.

Seguimos hasta Berlanga de Duero, donde el castillo y la colegiata marcan el perfil del pueblo. Aquí la historia se respira en cada rincón, con murallas, callejuelas empedradas y un ambiente sereno. Ideal para detenerse, disfrutar de su patrimonio y caminar

Nuestra siguiente parada es El Burgo de Osma, con su majestuosa catedral y su castillo en ruinas que domina el paisaje. Pasear por su casco antiguo es revivir la Castilla medieval. Su plaza porticada y la ribera del río Ucero completan esta visita cultural imprescindible.

Entramos en Segovia para visitar Maderuelo, un pueblo amurallado con vistas al embalse de Linares. Su trazado medieval, sus casas de piedra y su iglesia románica lo convierten en una joya suspendida en el tiempo. Aquí, la historia se une con la naturaleza de forma armónica.

Desde Maderuelo nos dirigimos a Ayllón, villa de casas nobles, calles empedradas y gran tradición castellana. Su Plaza Mayor, su puente romano y su aire renacentista la hacen especial. Un paseo por Ayllón es descubrir un pasado señorial en un entorno lleno de armonía y belleza.

Nos adentramos en Sepúlveda, con sus iglesias románicas, murallas y vistas al Parque Natural de las Hoces del Duratón. Sus callejones empedrados nos conducen a siglos de historia. Ideal para combinar cultura con naturaleza y saborear un buen lechazo castellano.

Seguimos hacia Pedraza, uno de los pueblos medievales mejor conservados. Su castillo, sus murallas y su famosa Plaza Mayor la convierten en una parada obligatoria. Aquí todo invita a detenerse: historia, gastronomía y una atmósfera única bajo la luz de las velas.

Bajamos a tierras de Guadalajara y llegamos a Atienza, dominada por su castillo y envuelta en historia. Sus iglesias, plazas e imponentes murallas narran su glorioso pasado. Es una parada para disfrutar de la esencia medieval y la fuerza del paisaje de la Sierra de Pela.

Nuestra penúltima parada es Hita, conocida por su legado literario y su famoso festival medieval. Calles empedradas, bodegas subterráneas y restos de muralla dan carácter a este pueblo alcarreño. Un lugar que respira cultura, historia y una identidad propia muy marcada.

Cerramos la ruta en Valverde de los Arroyos, joya de la arquitectura negra en la Sierra de Ayllón. Rodeado de naturaleza y con calles de pizarra, es el broche perfecto para conectar con el alma más rural, auténtica y serena de Castilla. Ideal para despedirse con calma.

La Ruta de los Pueblos de la Orden y la Espada es más que un viaje: es una travesía por la nobleza de Castilla, por su piedra firme y su alma guerrera. Aquí, cada paso conecta con siglos de historia. Y al partir, te llevarás algo que solo estos pueblos saben regalar: su legado eterno.

La Ruta de los Pueblos de la Orden y la Espada es ideal para recorrer en cualquier época del año. Entre castillos, murallas y paisajes infinitos, cada parada ofrece historia viva, belleza serena y la huella de un pasado noble. 

Tips de la ruta

Duración recomendada

La ruta puede disfrutarse en 3 o 4 días, tu decides cual es la mejor opción, según el ritmo del viajero y el tiempo que se dedique a cada pueblo. Se recomienda reservar al menos medio día en cada lugar para explorar su historia, su arquitectura y su entorno natural. Ideal para una escapada larga o para dividir en fines de semana con calma y sin prisas.

Consejos para el viaje

Lleva calzado cómodo, ropa de abrigo para las zonas altas y protección solar. Es útil disponer de mapas o apps de orientación, ya que algunos tramos son rurales. Se recomienda reservar alojamientos con antelación y revisar la previsión meteorológica. Mantén siempre una actitud respetuosa con el entorno y con los habitantes locales.

Cómo moverse

La mejor opción es recorrer la ruta en coche particular o en moto, ya que permite acceder con libertad a cada uno de los pueblos. Algunos tramos discurren por carreteras secundarias, por lo que conviene conducir con precaución. Los cascos antiguos se exploran mejor a pie. Planifica las paradas y trayectos para disfrutar sin prisas.

Respeto por el entorno

Es fundamental respetar el patrimonio, evitar dejar residuos y no salirse de los caminos marcados. Cada pueblo conserva un equilibrio entre historia y naturaleza que merece ser protegido. No toques ni dañes estructuras históricas y evita el uso de altavoces o ruidos fuertes. Tu respeto es clave para preservar este legado único.

Horarios y visitas

Algunos monumentos y museos tienen horarios reducidos, especialmente en temporada baja. Se aconseja informarse antes de cada visita para no encontrar lugares cerrados. Las iglesias y castillos suelen abrir por la mañana y cerrar al mediodía. Los fines de semana suelen ofrecer más actividades y servicios turísticos activos.

Sabores de la Alpujarra

La ruta ofrece delicias como el cordero asado, el cabrito, sopas tradicionales y embutidos caseros. Las migas, los torreznos y las legumbres son platos habituales. En repostería destacan las rosquillas, las flores y los bizcochos artesanos. Acompaña con vinos de la zona y productos locales para saborear la tradición.Esta ruta es mucho más que un viaje entre fortalezas y caminos antiguos: es una inmersión en la historia viva de Castilla y su legado caballeresco. Naturaleza, arquitectura y tradición se entrelazan en cada pueblo. Con alma viajera y paso tranquilo, cada etapa se convierte en una experiencia inolvidable. ¡Que la disfrutes!